未來的協作機器人什么樣?

            2019-09-23 12:54 來源:未知 作者:石家莊生活網
            未來的協作機器人什么樣?

            如果機器人擁有了模仿和學習能力,會帶來什么樣的效果?當一個工人在一個協作機器人面前演示完一遍操作流程后,這個機器人就能立馬學會,并開始模仿工人的工作。這樣的場景看起來是不是很酷。

            在今年的工博會上,工業自動化和教學培訓企業費斯托就帶來了2019年最新仿生研究成果BionicSoftArm仿生柔性手臂和BionicSoftHand仿生柔性手。

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            BionicSoftHand采用氣驅動,可與人直接安全交互。其手指由帶氣腔的彈性氣囊結構組成,重量輕,靈活性佳,適應性強,敏感度高,能夠產生很大的力量。通過比例壓電閥,可精確控制手指運動。

            據介紹,BionicSoftHand使用了強化學習法,可以基于接收到的反饋,能逐漸優化自己的動作,直到成功完成任務。借助在虛擬環境中借助深度相機數據與人工智能算法創建的數字雙胞胎,可以完成對必要行為策略的學習。

            相比以往的機械抓手,費斯托今年這款仿生柔性手設計了靈活的手指,由于靈活的機械手可有力且靈敏地抓握,因此可以作為各類組裝工作的“第三只”輔助手臂或用作服務機器人,這也讓它的未來使用場景更加豐富。

            “舉個例子,某天我接到一個電話,是一個做強電設備的廠家打來的,他說現在他的一些設備需要人手手工去做一些強電相關的測試連接動作,這是非常危險的,但是傳統的抓手要不是兩點形的抓手,要么就三點卡牌的抓手,功能上不是那么的豐富,也無法滿足客戶的需求。于是他就提出一個設想,能不能用我們的這款手臂加上我們仿生手來實現他的一些危險操作。我想這是一個非常好的一個案例,詮釋了以后我們協作仿生機器人的一個應用場一個場景:代替人類在一些危險環境做一些必須用人手來完成的工作。”費斯托(中國)有限公司大中華區產品和技術支持總監王睿告訴澎湃新聞(www.thepaper.cn)。

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            BionicSoftArm仿生柔性手臂

            費斯托的BionicSoftArm仿生柔性手臂也值得關注。據澎湃新聞了解,BionicSoftArm運動和功能的靈感來自大象的象鼻,可以通過添加多達七個氣動執行器而變化。它是一個模塊化氣動輕型機械臂,通過連接不同的爪手能派生出多種應用。結合各種自適應夾具,機械臂可以記錄和處理各種各樣的物體和形狀。得益于其柔性的動態特性,BionicSoftArm 可直接安全地與人交互。另外,BionicSoftArm也可以繞過障礙物。這些命令由費斯托數字控制終端VTEM實現,使得復雜運動學設備的控制和調節成為可能。

            人工智能與機器人的結合成為今年工博會的討論熱點之一。對于人工智能在協作機器人領域里的應用,王睿告訴澎湃新聞,當下的機器人還談不上智能,但他看好AI未來在自動化領域里的應用。比如,可以通過大數據和人工智能技術,幫助設備用戶實現遠程監控及預防性維護。



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