世界機器人大會即將開幕

            2019-08-20 15:58 來源:未知 作者:石家莊生活網1
            世界機器人大會即將開幕

            8月20日,“2019世界機器人大會”即將在北京亦創國際會展中心開幕。航天科技集團有限公司所屬中國運載火箭技術研究院(以下簡稱火箭院)多款機器人將亮相。大會上,火箭院將以“云端機器人 智能新業態”為主題,展出“長征云”工業互聯網平臺里以及以“云端大腦”為中樞的9型智能機器人和1款VR產品。

            長征云:連上它,就連上了一個智慧大腦

            在今年的世界機器人大會上,火箭院將用一朵“云”來完成各類機器人的操控與協同合作、人機互動。這朵“云”就是由火箭院12所大道公司打造的“長征云”工業互聯網平臺。

            系統研發人員李翔介紹,“長征云”具有極簡、智能、安全、開放的特點,連上它,就連上了一個智慧大腦,操控機器人、管理工廠、收集分析生產數據……都不在話下。

            “長征云”支持各類工業設備接入,只需3步,即可連接,過程極簡;“長征云”有150類數據分析挖掘算法,可通過實時監控、分析設備的運行數據,自主進行故障預測、安全隱患分析、生產決策,過程智能;為保護用戶隱私,它還能為用戶數據全程加密,使用安全;“長征云”還是一個包容性與開放性俱佳的平臺,用戶可根據需求自主設計各種程序,適應不同的應用場景。

            智能安防機器人:有雙“火眼金睛”,還能“騰云駕霧”

            智能安防機器人是火箭院12所為適應智慧園區、智慧社區、智慧場館等安防需求,自主研發的一款網絡化智能安防系統。它可在地面靈活行走、自動避障,24小時巡邏。

            研制人員武欣介紹,它有一雙“火眼金睛”,不論白天還是夜晚,可疑人員、亂停放的車輛、火災險情等都逃不過它的“眼睛”。在發現異常后,它能在第一時間預警。

            它還能“騰云駕霧”,其頭部的無人機起飛后可提供更廣闊的視角,空地立體巡邏。當遇到特殊情況,如可疑人員逃跑,無人機會快速鎖定目標并追蹤。

            目前,智能安防機器人已在火箭院梅源里智慧社區、雄安市民服務中心、重慶前衛集團示范區等多個社區和工業園區得到應用。



            智能安防機器人巡邏(效果圖)

            移動雙臂機器人:智能生產“小能手”

            移動雙臂機器人擁有靈活的手臂、自如的雙腳、敏銳的眼睛、聰明的頭腦,堪稱智能生產線上的“小能手”!

            火箭院18所智能機器人創新中心主任王燕波介紹,只要操作者發出指令,它可以在微秒內做出反應,代替人操作。它的雙臂能夠精確拾取、搬運物品,還可以完成零件的裝配,它的雙腳能夠高精度定位,智能導航更是不在話下。

            這款移動雙臂機器人可以用在集成化的自動化產品生產線上,幫助操作人員完成多種任務,把人從車間重復性的工作中解放出來,有了它,生產效率不提高都難。

            3Kg/5Kg協作機械臂:讓操作人員有了“三頭六臂”

            火箭院18所研制的3Kg/5Kg協作機械臂,既靈活又聰明。這款智能“手臂”有6個關節,可以360度抓取物品,抓取重量可達3千克至5千克。更讓人驚訝的是它有一個聰明的大腦,過“目”不忘,只要操作人員教一遍動作,它就全部記在了“心里”,抓取精確度可達0.1毫米范圍內,可謂不失毫厘。

            18所智能機器人創新中心主任王燕波介紹,一般來說,為了保證安全性,目前行業內進行操作作業的機器人大部分只能單獨工作,不能與人共同協作,而這款協作機械臂打破了“人機交互壁壘”,可以在操作人員身旁工作,幫助操作人員干活兒,仿佛讓人有了“三頭六臂”。

            與當前行業內協作機械臂相比,這兩款機械臂更安全、更小巧、更靈活、成本更低,市場競爭力也更強。

            三指機械手:“四兩”撥“千斤”

            三指機械手由火箭院總體設計部研制,是國內負載自重比最大的機械手之一,自重僅有980克,但能抓起6千克的重物,可謂是“四兩”撥“千斤”。

            技術人員介黨陽介紹,它擁有7個自由度,用三根“手指”就能實現人手五指的靈活度。當前,現有末端夾爪僅能抓取形狀規則的物品,而該機械手與視覺系統或智能機械臂迅速連接集成后,能夠抓取柱型、球型、方型及不規則等各種形狀的物體,具有極大的通用性和普遍適用性。

            除此之外,該機械手成本低、可靠性高,抓取壽命可達百萬次,是一款高性價比的工業性靈巧手,目前正在汽車零部件上下料、特種機器人領域進行推廣應用。

            智能軟體手爪:百煉鋼化為繞指柔

            智能軟體手爪的“手指”由硅膠做成,這“纖纖玉指”是抓取易破、易碎物品的好幫手。

            生活中,有很多物品在抓取的時候很容易破損,如燈泡、葡萄等,很難使用機器人完成操作、分揀,火箭院18所研制的智能軟體手爪卻能夠將百煉鋼化為繞指柔。

            18所智能機器人創新中心主任王燕波介紹說,智能軟體手爪有3個“手指”,每個“手指”都是空心的,用于充氣體,讓每個手指產生不同的氣壓,從而順利抓取物品。通過氣壓作用,它還可以完成安裝、拆卸燈泡等動作。該智能軟體手爪可應用于手工業、服務業等行業,如易破損物品的抓取、分揀等。
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